Добавить в избранное
 
Главная   |   Зарегистрироваться   |   Новые схемы   |   О сайте
АВТОРИЗАЦИЯ
КАТЕГОРИИ СХЕМ

СПРАВОЧНИК

ИНТЕРЕСНЫЕ СХЕМЫ

Схема электронного робота-жука
 
Категория: Другие
Схема электронного робота-жука

Хочу представить схему электронного «робота-жука», работающего инстинктивно от изменения состояния оптических датчиков. Конструкция робота схематически показана на рисунке 2. Приводится в движение двумя микродвигателями М1 и М2, на валы которых надеты маленькие колесики (фактически - обрезки изоляции внутренней жилы толстого коаксиального кабеля). Для того чтобы плата не царапала поверхность, по которой она будет двигаться, сзади сделана третья точка опоры. - поддержка из изогнутой гладкой пружинистой стальной проволоки.


Датчики оптические, - их два. Один расположен слева под углом, другой справа. Датчики работают на отражение ИК-света от предметов, которые могут быть препятствиями. Каждый датчик управляет направлением вращения противоположного двигателя. Если препятствия нет двигатель тянет «жука» вперед, если возникает препятствие -назад.

Таким образом, когда возникает препятствие перед датчиком SF1-HL1 включается реверс двигателя Ml. Но двигатель М2 продолжает движение вперед. Поэтому жук быстро поворачивается в такое положение, чтобы перед датчиком не было препятствий и продолжает прямолинейное движение.

Если препятствие, например стена, расположено строго перпендикулярно направлению движения жука, срабатывают оба датчика, и оба двигателя начинают тянуть жука назад до тех пор, пока препятствие не выйдет из зоны слежения датчиков. Поскольку механика здесь крайне неточная, прямолинейное движение назад не будет таким прямолинейным и «жук» повернется так, что сможет двигаться вдоль стены и. изрядно побродив, обойти ее в конечном итоге.

Принципиальная схема жука показана на рисунке выше. Как видите, здесь действительно нет мозгов, даже единственная логическая микросхема D1 не выполняет каких-то логических функций по анализу и принятию решений, а просто служит генератором импульсов для двух ИК-светодиодов, излучающих инфракрасный свет, необходимый для работы датчиков.

Схема электронного робота-жукаСветодиоды расположены так, что свет от них не может попадать прямо на фотоприемники HF1 и HF2, а только по пути отражения от объекта расположенного спереди или спереди - сбоку. Проще всего это сделать, если светодиоды расположить под печатной платой, а фотоприемники на ней. При этом желательно чтобы участки фольги под фотоприемниками в месте установки светодиодов были непротравлены (чтобы исключить просвет через текстолит). Фотоприемники желательно снабдить несложными коническими блендами. Расположить фотоприемники надо, примерно, под углом 45° к продольной или поперечной оси жука.

Двигатели расположены наклонно, так чтобы «колесики» касались поверхности, по которой жук будет ползать, и еще под его «пузом» оставался зазор в 5-10 мм.

Алгоритм предельно прост. Датчик HF1 управляет мотором М1 Когда препятствия нет. на датчик не попадает отраженный свет, излучаемый HL1, и на выходе HF1 присутствует логическая единица. Ключ VT1-VT2 открыт, а контакты реле Р1 находятся в положении, при котором М1 тянет «жука» вперед. Если возникло препятствие, луч НИ отражаясь от него попадает на FH1 и на выходе FH1 устанавливается ноль. Репе Р1 выключается и переключает двигатель М1 на реверс.

Аналогично работает и второй «глаз». Конденсаторы С4 и С5 создают небольшую задержку, исключая зацикливание жука. Чувствительность датчиков (расстояние до препятствия. на которое они должны реагировать) устанавливают подбором сопротивления R5. Светодиоды - любые светодиоды от пультов управления аппаратуры. Реле можно заменить более современными, например BT-24S.


Рейтинг схемы:


САМЫЕ ПОПУЛЯРНЫЕ СХЕМЫ
  • Схема зарядного устройства для AAA - аккумуляторов
  • Схема КВ-трансивера с SSB-модуляцией
  • Схема преобразователя DC/DC
  • Схема частотомера 1...9999999 Гц на счетчиках HCF4026BEY
  • Схема бестрансформаторного источника питания
  • Схема автомата переключения цвета гирлянд
  • Простой детектор скрытой проводки
  • Схема задержки включения мощной нагрузки
  • Схема приемника ДВ 160М и СВ 80М
  • Схема приставки к генератору ВЧ
  • Схема сенсорного выключателя света
  • Схема инфракрасного датчика препятствия
  • Схема секундомера
  • Схема радиоканала радиоуправления
  • DC/DC преобразователь напряжения
  • Аналог оптосимистора на мощных тринисторах
  • Схема подогревателя автомобиля с таймером
  • Схема бесконтактного инфракрасного датчика
  • Схема задающего генератора на микросхеме
  • Преобразователь частоты УКВ ЧМ
  • Схема дистанционного управления на 4 команды
  • Микросхема LA4600
  • Схема предварительного УНЧ
  • Схема автоматического выключателя усилителя мощности
  • Схема таймера включения и выключения

  • ТЕГИ
    3-усцт, usb, авто, автозапуск, автомат, адаптер, акб, акустика, антенна, будильник, ваз, вентилятор, вольтметр, время, выключатель, генератор, геркон, гетеродин, гирлянды, датчик, двигатель, детектор, диапазон, диод, домофон, ду, емкость, зажигание, замок, замыкание, запуск, заряд, заслонка, звонок, звук, игрушка, импульс, инвертор, индикатор, инструмент, искатель, источник питания, камера, каскад, катушка, коммутатор, конвертор, контролька, контур, корпус, кроссовер, лампы, магнитола, металлоискатель, микросхема, модем, модуль, модулятор, мощность, мультиметр, нагрузка, напряжение, насос, наушники, освещение, осциллограф, охрана, память, переговорное устройство, передатчик, переключатель, питание, плеер, подогреватель, полив, потребление, преобразователь, прибор, привод, приемник, пробник, проводка, программатор, проигрыватель, радиомикрофон, радиостанция, радиоуправление, регулировка, регулятор, реле, робот, свисток, секретка, сенсор, сигнализатор, сигнализация, симистор, сирена, смеситель, стабилизатор, стерео, схема, счетчик, таймер, тахометр, телевизор, телефония, термометр, терморезистор, термостат, тестер, тиристор, ток, транзистор, трансивер, трансформатор, укв, унч, управление, усилитель, фары, фотоприемник, фоторезистор, фотореле, холодильник, частота, частотомер, часы, эквалайзер, яркость


    Рейтинг@Mail.ru
    © 2011-2016 Паятель.Ру - Все права защищены. Публикации схем являются собственностью автора.