Одним из наиболее сложных узлов системы радиоуправления (или радиосигнализации) всегда был радиоприемный тракт. Он должен иметь высокую чувствительность и помехозащищенность, высокую селективность, и при этом иметь минимальные габариты и быть предельно простым в настройке. Радиоприемный тракт, схема которого показана на рисунке выше полностью соответствует этим требованиям. Он выполнен на основе микросхемы К174ХА26, которая предназначена для работы в связной аппаратуре. Использование этой микросхемы совместно с пьезокерамическим фильтром на 465 кГц позволяет свести к минимуму количество контуров и, таким образом, предельно упростить настройку.


Тракт рассчитан на прием сигналов с частотной модуляцией в диапазоне 27 Мгц на фиксированной частоте. Сигнал принимается антенной W1 и сразу, без входного контура, поступает на каскад УРЧ на транзисторе VT1. В коллекторной цепи этого транзистора включен контур L1, С4, С3, настроенный на частоту несущей канала.

С него сигнал поступает на преобразователь частоты микросхемы А1. С целью согласования высокого выходного сопротивления этого контура с более низким входным микросхемы, емкостная часть контура выполнена на двух конденсаторах С3 и С4, включенных как емкостный делитель. В результате не потребовалось вводить дополнительную катушку связи или делать отвод в L1.

Микросхема К174ХА26, по типовой схеме, должна работать в тракте второй ПЧ связной аппаратуры. Она имеет преобразователь частоты, на который должен поступать сигнал первой ПЧ 10,7 Мгц, и преобразовываться, при помощи встроенного кварцевого гетеродина в вторую ПЧ - 465 кГц. Затем сигнал на этой частоте усиливается и детектируется частотным демодулятором. В данной схеме тракт работает с одним преобразовавнием, и преобразователь микросхемы выполняет роль первого преобразователя, на вход которого поступает сигнал с частотой диапазона 27 Мгц.


Характеристики микросхемы дают возможность работать в таком режиме. Гетеродин микросхемы построен по схеме мультивибратора, его резонансный элемент — кварцевый резонатор Q1. Достоинство схемы в том, что не требуются гетеродинные катушки.

С выхода преобразователя сигнал промежуточной частоты 465 кГц поступает через пьезокерамический фильтр Q2 на усилитель-ограничитель ПЧ и частотный демодулятор. Колебательный контур L2C10 выполняет необходимый сдвиг фаз для частотной демодуляции.

Демодулированный сигнал выделяется на выводе 10 А1. Микросхема К174ХА26 имеет достаточно эффективную систему шумопонижения, но в данной схеме эта система не используется. Дело в том, что при передаче импульсной последовательности инерционность системы заставляет включать передатчик за некоторое время до начала подачи кодовой посылки.

Таким образом при радиоуправлении передатчик работает все время, пока системой пользуются. Он постоянно излучает несущую, которая подвергается частотной манипуляции только в моменты подачи команд управления. Таким образом система шумопонижения отказывается все-время отключенной, и в данном случае, не нужной. В ждущем режиме, когда передатчик отключен, цифровой дешифратор системы радиоуправления не станет реагировать на шумовые импульсы, поскольку такие дешифраторы реагируют только на определенные кодовые последовательности.

Выходной сигнал с вывода 10 А1 поступает на импульсный усилитель-формирователь на компараторе А2. Во время передачи не модулированной несущей на выводе 10 имеется некоторое напряжение. Это напряжение через резисторы R7 и R8 поступает на прямой и инверсный входы А2. Но благодаря резистору R9 напряжение на прямом входе оказывается немного больше напряжения на инверсном. В результате на выходе компаратора устанавливается единица.

Как только появляется входной сигнал, благодаря задерживающему действию конденсатора С12 напряжение изменяется соответственно сигналу только на инверсном входе А2. И в импульсах это напряжение превышает напряжение на прямом входе. В результате на выходе А2 формируются отрицательные импульсы логического уровня. Если нужно чтобы импульсы были положительными можно поменять местами подключение выводов 3 и 4 компаратора А2.

Пьезокерамический фильтр ПФ1П-028 или другой аналогичный — на 465 кГц, малогабаритный от радиовещательного приемника. Кварцевый резонатор на 26,655 Мгц, если частота несущей 27,12 Мгц. Если частота несущей другая нужно резонатор выбрать на частоту, отличающуюся от несущей на 465 кГц.

Катушка L1 имеет пластмассовый каркас диаметром 5 мм с подстроечным сердечником из феррита 100НН длиной 12 мм и диаметром 2,6 мм (каркас от СМРК телевизора УСЦТ). Она содержит 6,5 витков ПЭВ 0,31-0,43. Катушка L2 вместе с конденсатором С10 — готовый контур ПЧ транзисторного приемника с ПЧ 465 кГц. Обе катушки имеют экраны.

Монтаж на двухсторонней печатной плате, фольга со стороны деталей (на рисунке не показана) используется как общий минус, в точках, отмеченных крестиками выводы припаиваются со стороны деталей к этой фольге. Вокруг точек, не помеченных крестиками эта фольга протравливается или зенкуется, так чтобы не имела контакта с выводом детали, а служила только экраном.

Вид печатной платы приемного тракта системы радиоуправления


Чувствительность компаратора можно установить подбором номинала R9.