Электродвигатель с соответствующим редуктором и механизмом, а управлять им можно с помощью ниже приводимой схемы таймерного устройства. Схема, периодически, с интервалом, который можно установить от одной до 999 минут, включает двигатель, поворачивающий лотки на определенный угол. Этот угол задается датчиком, состоящим из стационарно закрепленного геркона и постоянных магнитов, расположенных на специальных кронштейнах, укрепленных на лотках.


Кронштейны расположены так, что при повороте на необходимый угол один из магнитов оказывается в такой близости от геркона, что вызывает замыкание его нормально разомкнутых контактов.

Факт замыкания контактов геркона служит сигналом для остановки двигателя поворотного механизма, на данном периоде. Затем, спустя заданный период времени двигатель включается снова. И опять, мотор работает до тех пор. пока очередной магнит не подействует на геркон.

Схема таймера показана на рисунке. Она выполнена на микросхемах без применения программируемых ИМС. Вкратце, порядок работы схемы можно объяснить следующим образом. Есть таймер. временной интервал, которого можно устанавливать в пределах 1...999 минут. Таймер отрабатывает заданную выдержку и переключает RS-триггер в единичное состояние.

Это служит сигналом для включения электромотра, поворачивающего лотки. Как только срабатывает герконовый датчик, закрепленный на механизме поворота, RS-триггер возвращается в исходное состояние. Мотор выключается, а таймер запускается вновь. Весь процесс периодически повторяется.

Теперь, подробнее Таймер сделан на четырех микросхемах D1-D4. Источником импульсов, следующих с периодом в одну минуту, является D1. Микросхема К176ИЕ12 хорошо знакома радиолюбителям. Она представляет собой сочетание кварцевого генератора и многоразрядного счетчика.

В результате деления частоты 32768 Гц, вырабатываемой кварцевым генератором, на 32768 получаются импульсы частотой 1 Гц (на выводе 4). Затем, эти импульсы поступают на второй счетчик микросхемы (вывод 7), с коэффициентом деления 60. В результате, на выводе 10 образуются импульсы с периодом в одну минуту. Двоичный счетчик микросхемы К176ИЕ12 можно установить в нулевое положение подачей единицы на вывод 5, а счетчик-делитель 1/60 - подачей единицы на вывод 9.

Интересная особенность счетчика-делителя 1/60 в том, что единица на выводе 10 появляется через 39 секунд после установления на выводах 9 и 5 логического нуля.

Таким образом, чтобы последующий счетчик работал корректно, нужно чтобы он переключался по спадам положительных импульсов, поступающих на его счетный вход. Именно поэтому импульсы с вывода 10 D1 поступают на вход CP (вывод 13) счетчика D2. Счетчики К176ИЕ8 имеют два счетных входа, CP и CN, при подаче импульсов на CP счетчик переключается по спадам положительных импульсов, а при подаче на вход CN по спадам отрицательных.

Максимальный коэффициент счета 999 обеспечивается трехдекадным счетчиком на десятичных счетчиках D2-D4. Необходимый коэффициент счета устанавливается тремя переключателями S1 - S3. S1 служит для установки единиц минут. S2 -для установки десятков, а S3 - сотен минут. Допустим нужно установить выдержку в 243 минуты. Переключатель S1 устанавливают в положение «3», переключатель S2 - «4», а переключатель S3 - в положение «2».

После запуска трехдекадный счетчик будет считать минутные импульсы до тех пор, пока не достигнет такого состояния, когда логические единицы будут одновременно на выводах 7 D2, 10 D3 и 4 D4. В этот момент все три диода VD9-VD11 будут закрыты, и на вывод 1 D5.1 через переключатель S5 и резистор R6 поступит напряжение уровня логической единицы. RS-триггер D5.1-D5.2 переключится в состояние логической единицы на выходе элемента D5.2.

Эта единица поступит на все входы «R» всех имеющихся в схеме счетчиков, и установит и зафиксирует их в нулевом положении. Одновременно откроется транзистор VT1 потечет ток через светодиод оптопары U1. Оптотиристор U1 откроется и откроет симистор VS1, который включит электромотор поворотного механизма.

Оптотиристор U1. как и любой тиристор, не может полноценно работать на переменном токе, так как открывается только на одной полуволне. Поэтому, чтобы симистор VS1 открывался на обеих полуволнах, между ним и оптопарой включен диодный мост VD1-VD4, который, как бы переворачивает оптотиристор с каждой полуволной тока в электросети. Если на месте U1 установить симисторную оптопару диодный мост будет не нужен.

После того как лотки повернули. один из магнитов, закрепленных на подвижной части поворотного механизма. подействует на геркон SG1. Контакты геркона замкнутся, и схема на D5.3 и VD12, R7, С8 сформирует короткий положительный импульс, который поступит на вывод б D5.2 и вернет RS-триггер в исходное положение. На выходе D5.2 установится логический ноль, электромотор выключится, а таймер запустится снова. Далее, процесс циклически повторяется.

Переключатель S5 спужит для ручного пуска двигателя, a S6 - для ручной остановки. Оба переключателя - кнопочные, без фиксации. На схеме показаны в ненажатом положении. Источник питания логической схемы на маломощном китайском силовом трансформаторе Т1 типа ALG 110-220/9V 100mA. Его можно заменить любым другим трансформатором аналогичной мощности, с вторичным напряжением 8-15V, например, стареньким ТВК от лампового телевизора, или трансформатором от сетевого адаптера для портативной аппаратуры.

Рис.2
Монтаж выполнен на печатной плате из односторонне фольгированного стеклотекстолита (рис. 2, рис. 3). Схему пуска мотора можно сделать по-другому, например, установить вместо VT1 транзистор Дарлиттона, в коллекторной цепи которого включить мощное реле. Либо, вместо схемы на U1.VD1-VD4, VS1 использовать мощный оптосимистор.

Стабилизатор 78L08 можно заменить другим, на напряжение 5-10V, или сделать параметрическую схему на транзисторе и стабилитроне.

Микросхемы К176ИЕ8 и K176J1E5 можно заменив аналогами серий К561, К1561, CD. Оптотиристор - в метало-стеклянном корпусе. На месте U1 можно использовать практически любой маломощный оптотиристор или оптосимистор, допускающий напряжение до 300V (в случае с оптосимистором диоды VD1-VD4 не нужны).

Симистор КУ208Г можно заменить на КУ208В ... И, или на ТС112-10, ТС112-16. При мощности мотора не более 250 W радиатор симистору не нужен, а с радиатором можно работать на мощностях до 10ОО W.

Кварцевый резонатор Q1 - от часов. Часовые резонаторы бывают двух типов, - на 32768 Гц и на 16384 Гц. Во втором случае (Q1 - 16384 Гц), нужно вывод 7 D1 подключить не к 4-му, а к 6-му выводу D1.

Схему можно использовать и с другими целями. Если нужно получить циклическую работу, когда продолжительность включенного состояния нагрузки зависит не от герконового датчика, а от определенного промежутка времени, можно сделать второй блок десятичных счетчиков (рис. 4), с помощью которого задавать продолжительность включенного состояния нагрузки.

В этом случае выводы 9 и 5 D1 нужно от других цепей отключить и соединить с общим минусом. Схему на D5.3, С8, VD12, R7 исключить. Вход второго блока счетчиков (рис. 4), так же как и первого, подключить к выео-ду 10 D1.. а выход - к выводу 6 D5.2. Теперь переключателями S1 -S3 устанавливаем время, в течение которого нагрузка выключена, а переключателями S7-S9 - время, в течение которого нагрузка включена.

Можно задавать время в секундах, для этого вход трехдекадного счетчика нужно соединить не с выводом 10 D1, а с его выводом 4 (при резонаторе на 16384 Гц - с выводом 6).

Рис.3 и 4