Данная система радиоуправления может найти применение в быту в качестве основы системы дистанционного управления, в модельном спорте для построения системы радиоуправления, и в других случаях, когда нужно формирование до семи команд, передача их в импульсном виде по двухпроводной линии, по ИК-каналу или по радиоканалу. При этом нужно учитывать, что система не допускает одновременной передачи нескольких команд (при нажатии на несколько кнопок кодера одновременно, идет выполнение команды, соответствующей младшей кнопке).


В промежутках между импульсами конденсатор С2 начинает заряжаться через R2, но постоянная времени цепи С2 R2 значительно больше чем время положительных перепадов импульсов и поэтому С2 не успевает заряжаться до порогового значения, как с приходом следующего импульса он вновь разряжается диодом VD1. Таким образом, пока идет пачка импульсов на выходе D1.2 неизменно поддерживается нулевой уровень.

С наступлением паузы между пачками время положительного перепада увеличивается втрое (длительность промежутка между пачками равна трем импульсам) и этого времени оказывается достаточным для того, чтобы С2 зарядился через R2 до порогового значения и элемент D1.2 переключился в единичное состояние. Таким образом, пока следует пачка на выходе D1.2 — нуль, а как только пачка заканчивается на его выходе — единица.

Для подсчета числа импульсов в пачке служит счетчик D2. На его счетный вход "С" поступают импульсы с выхода детектора импульсов, а на его вход установки в нуль "R" поступают импульсы с выхода детектора пауз. В результате счетчик работает только во время следования пачки импульсов, а по окончании её сбрасывается в нуль.

Таким образом, в момент между окончанием пачки и сбросом счетчика на его выходе будет двоичный код числа, равного числу импульсов в пачке, а следовательно и номеру принятой команды. Для регистрации этого момента служит регистр D3, в момент поступления положительного перепада на его вход "С" регистр записывает в свои триггеры информацию с выхода счетчика D2 и сохраняет её там до наступления следующей паузы между пачками.

В результате, при нажатии одной из кнопок кодера и удержании её в таком состоянии некоторое время, все это время на выходах регистра D3 будет держаться двоичный код числа, равного номеру нажатой кнопки.

В том случае, когда на кодере не нажата ни одна из кнопок, а кодер остается включенным, он передает на декодер пачки их восьми импульсов. В результате счетчик D2 (рисунок 2) устанавливается в состояние "8м (1000), но поскольку его четвертый выход ("8") не используется это равносильно нулевой команде (000), и декодер такое состояние воспринимает как отсутствие команды.

Рис.3
Для того, чтобы перевести этот двоичный код в десятичную систему служит дешифратор D4. Кодер и декодер можно собрать на других микросхемах К561, имеющих аналогичные функции. В качестве источника питания для обеих узлов можно использовать источники напряжением 4... 15В. Если используется двухпроводная линия связи напряжения источников должны быть одинаковыми.

При использовании инфракрасного канала передачи нужно выходной каскад кодера выполнить по схеме показанной на рисунке 3, а на входе декодера включить обычный фотоприемник от системы дистанционного управления телевизоров 2-3-УСЦТ (или другой, но обязательно формирующий отрицательные импульсы). При этом напряжение источника питания кодера можно оставить 4,5В, а для декодера нужен источник 9... 12В.

Настройка

В процессе настройки нужно подобрать номиналы резисторов R1 и R2 декодера таким образом, чтобы на выходе элемента D1.1 (рисунок 2) были четкие импульсы при приеме команды, а на выходе D1.2 (рисунок 2) импульсы были только во время пауз между пачками.